Un almanaque náutico es una publicación que contiene información astronómica utilizada para la navegación marítima. Se trata de una composición que consta en gran parte de la recopilación de efemérides o tablas náuticas correspondientes a un determinado plazo de tiempo (un año o varios), con interpretaciones que extrapolan las posiciones de los cuerpos celestes a la navegación. Además puede contener otras informaciones útiles, para la navegación, por ejemplo sobre mareas y puertos.^[1]​

En España el Real Instituto y Observatorio de la Armada de San Fernando, Cádiz, publica un almanaque náutico ininterrumpidamente desde 1792. El gobierno británico ha publicado su almanaque náutico sin interrupción desde 1767. El almanaque más utilizado y difundido es el publicado conjuntamente por los gobiernos británico y estadounidense. Los mencionados almanaques son publicaciones náuticas gubernamentales que contienen solamente las predicciones astronómicas y otras tablas necesarias para la navegación astronómica. Existen otros almanaques publicados comercialmente que contienen, además de esta información astronómica, otra información útil al navegante como predicciones sobre mareas y otra información sobre puertos, faros, ayudas a la navegación etc. Entre estos tienen gran tradición Reed's Nautical Almanac (publicado desde 1932) y Brown's Nautical Almanac (publicado desde 1877).

El almanaque náutico contiene predicciones sobre las posiciones de los astros en el cielo durante un año natural. Esta posición varía continuamente por lo que un almanaque determinado solamente es válido para un año específico. El navegante adquiere el almanaque para un año concreto antes de que comience dicho año y así dispone de la información necesaria para la navegación durante todo el año.

El almanaque está organizado en forma de tablas que contienen información sobre las dos magnitudes principales que definen la posición de un astro en la bóveda celeste: la declinación y el ángulo horario referido a Greenwich. Puede además contener información sobre paralaje, semidiámetro observable, brillo, etc. cuando esta información es útil para la navegación. Esta información va tabulada a intervalos de tiempo que suelen ser de hora en hora y el navegante puede calcular la información para tiempos intermedios mediante interpolación lineal.

Además de esta información que varía anualmente el almanaque contiene tablas que ayudan en los cálculos como pueden ser tablas de refracción atmosférica, de posiciones de las estrellas, de interpolaciones, etc.

Es probable que la publicación en papel de almanaques náuticos tenga los días contados y esto por dos motivos principales:

1. El GPS y otros medios de navegación electrónicos hacen innecesaria las técnicas de navegación astronómica
2. Los ordenadores y calculadoras digitales permiten calcular localmente y sobre la marcha la posición de los astros.